・Windowsとの比較

LinuxOSでも Windows のように動作させることができます。
 
しかし Windows のように 巨大な OS ではありませんのでできることは限られており 能力的にも 

Windowsのようなパフォーマンスは得られません。従ってLinux OS を使って Windows のような

使い方をするのはあまりおすすめできる方法ではありません。
 
ではどのような用途に向いているのでしょうか。

・最近のSBC（Single Board Computer）の動向から見たLinuxOSの用途

主なSBCについて説明します。

＜ラズベリーパイ＞

当初は教育用として販売されました。安価でリナックスでセンサー類をコントロールする勉強には

適していました。しかし近年CPUの性能が上がり装置に組み込むような用途にも使われるようになってきました。

　　　　　


＜OrangePi ５B＞ 

強力なRK 3588というSOC（System On Chip)を搭載したSBCです。

Windowsは対応OSではないですがLinuxでもWindows並みのデスクトップPCとして使えそうです。

価格は３万円程度。結構高価です。ファイルサーバー、Webサーバー用途には最適かもしれません。

またセンサーを搭載するようなロボット開発には向いているように思います。

　　　　　


＜JetsonNano＞

グラフィックボードで知られるNvidea製チップを搭載したSBCです。

得意とするところは画像認識、AI判定、高速計算処理です。

OSは専用のLinux系OSです。学生のロボットコンテストによく使われるSBCです。

価格は2.5万円から。高性能版は50万円以上のものもあります。

　　　　　



（２）Linuxのインストール方法


linuxのインストール方法は対応させようとするPCシステムによって異なります。

 例えばインテル系またはAMD系のx86コンピューターの場合は比較的簡単です。
 
 Linuxの各サイトに行きそこからDVDまたはUSBメモリー用のISOファイルをダウンロードします。
 
 このダウンロードファイルからインストール用DVDまたはUSBメモリを作成します。 
 
 そしてこれらのメディアから起動してインストールすればリナックスが立ち上がります。
 
 一方いわゆるラズベリーパイに相当するようなシングルボードコンピュータ（SBC）では 
 
 インストールはやや複雑です。これらのLinux系シングルボードコンピューターでは 
 
 外部インストールデバイスからのインストールはできないためSDカードをOS起動装置として使います。
 
 例えば ラズベリーパイの場合 ラズベリーパイのサイトからラズベリーパイのOSである 
 
 Raspbianのイメージファイルをダウンロードします。
 
 このファイルを SD カードに特別なファイル書き込みツールを使って書き込みます。
 
 そうするとこのSD カードをラズベリーパイの SD カードスロットに挿入して電源をオンすれば
 
 OS（Raspbian）が立ち上がります。
 
 何々パイと呼ばれる シングルボードコンピューターでは通常 SD カードを使って OS の起動装置とします。
 
 ただしそれぞれのメーカーのコンピューター用に用意された書き込みツールが必要です。
 
 各社のシングルコンピューターはそれぞれインストールできるOSの種類が複数ですが限られてます。
 
 リナックス系のどのOSでもインストールできるとは限りませんので注意が必要です。 
 
（３）Ubuntuでのファイルサーバー構築方法


今回はDebian系のOSであるUbuntuを使ってよく知られたファイルサーバーであるSambaサーバーを構築してみました。

Web公開しないのなら家庭用ファイルサーバーとしては十分なパフォーマンスが得られます。


＜Ubuntuのインストール＞



第三世代Corei5を搭載した東芝のノートPC（DynaBook）にインストールします。

・インストールDVDの作成

ここにアクセスします。https://jp.ubuntu.com/download

Ubuntu Desktop 22.04.2 LTS　をダウンロードします。5月現在ではubuntu-22.04.2-desktop-amd64.iso　がダウンロードされます。

ISOファイルをDVDに焼きます。またはRufusを使ってUSBメモリーに書き込みます。

これで準備完了。

・ＰＣのブート順番をＤＶＤ（またはＵＳＢメモリー）が最優先になるようＢＩＯＳ設定します。

・ＰＣを起動するとＤＶＤまらはＵＳＢからインストーラーが起動します。あとは指示に従ってインストールを完了します。



まずUbuntu desktop を簡単に説明します。

下図の左がデスクトップ画面です。左側にタスクバーがあります。ファイルマネージャ、ターミナルなどが配置されています。

右の図はファイルマネージャーを開いたときの画面です。ただし管理者権限では開けないのでファイルの修正などは制限がかかります。


　　　　　　　　デスクトップ画面　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ファイルマネージャー
　　　　　　　　
下図の左側はターミナルを開いた状態です。右側はターミナルから管理者権限でnautilus（ファイルマネージャー）開いた状態です。

各種のファイルエディットが管理者権限で可能です。


　　　　　　　　コマンド入力画面　　　　　　　　　　　　　　　管理者権限でのファイルマネージャー(nautilus)
この画面はターミナルからlsblkコマンドで接続されているデバイスを表示したものです。USBドライブを接続すれば

ここに表示されます。


　　　　　　lsblk command によるデバイスの表示

＜sambaのインストール＞

sambaのインストール方法です。管理者権限でターミナルから次のコマンドを打ちます。

aptパッケージをインストール

　　$ sudo apt update
　　$ sudo apt upgrade

Sambaをインストール

　　$ sudo apt install -y samba
　　
設定ファイル編集

nautilusをターミナルから立ち上げ /etc/samba/ smb.conf を開きSamba の設定ファイルに共有ディレクトリの情報を追加します。

ファイルの末尾に次の項目を加えます。

　　　[share]
　　　  browseable = yes
　　　  path = /mnt/share
　　　  force create mode = 0777
　　　  force directory mode = 0777
　　　  force group = sambashare
　　　  guest only = yes
　　　  guest ok = yes
　　　  read only = no
  
ファイル共有フォルダを作成します。共有フォルダは　/mnt/share とします。

　　$ sudo mkdir /mnt/share
　　
USB 接続のハードディスクを /mnt/share にマウントします。 $ lsblk コマンドでデバイスの情報を見つけます。　
sdb2 がハードディスクに割り当てられています。

　　$ sudo mount /dev/sdb2 /mnt/share

これでマウントできました。ただしデスクトップがハードディスクを先にマウントしてる場合はデスクトップ画面左側のタスクバーに

ハードディスクのアイコンがありますから右クリックしてアンマウントしてから/mnt/shareにマウントしてください。

ハードディスクはWindowsのNTFSフォーマットでも構いません。

sambaを立ち上げます。

　　$ systemctl start smbd

sambaが動作しているかチェックします。  
　　
　　$ systemctl status smbd

これでほかのPCから接続できるようになります。接続方法は「Windowsのファイル名を指定して実行」。

\\192.168.xxx.yyy\ で接続できます。ただし\\192.168.xxx.yyy\ はsambaが動作しているPCのLANアドレス。

結構動作は速いです。旧式のPCが余っている場合はこのような用途は有益です。


　　　　　　Windowsからsambaにアクセス